A epopeia de Saint Seiya, intitulada "A Saga do Santuário", teve sua estreia no território japonês em 11 de outubro de 1986, através da emissora TV Asahi, com os episódios sendo veiculados aos sábados às 19h. O emocionante desfecho, marcado pela derrota final de Saga de Gêmeos, foi apresentado em 16 de abril de 1988. Ao longo da trama, a Toei Animation, responsável pela produção do anime, introduziu elementos adicionais, conhecidos como "fillers", que acrescentaram novos personagens e eventos, contribuindo para a ampliação do número de episódios em relação ao material original do mangá.
No Brasil, a jornada dos Cavaleiros do Zodíaco iniciou-se na TV Manchete em 1 de setembro de 1994. O primeiro episódio foi transmitido em dois horários distintos, às 10h30 durante o programa Dudalegria, e às 18h30 no Clube da Criança. A responsabilidade pela dublagem recaiu sobre a Gota Mágica. A Manchete adquiriu 52 episódios em um acordo de permuta com a distribuidora de bonecos Samtoy, representante da Bandai na época. A Samtoy forneceu os episódios em troca da exibição de 3 comerciais de TV promovendo os bonecos da linha Saint Cloth Series, popularmente conhecidos no Brasil como "Diecast". Com a limitação do número de episódios, a prática de reiniciar a exibição na Casa de Leão tornou-se uma tradição, com as primeiras reprises datadas de 14 de novembro de 1994 e 26 de janeiro de 1995, esta última já no formato de um programa dedicado exclusivamente aos Cavaleiros do Zodíaco, apresentado por Mytsue.
Os episódios "inéditos" voltaram à tela em 1 de maio de 1995, e a Saga do Santuário chegou ao seu desfecho em 5 de junho de 1995, seguido por diversas reprises após as exibições das sagas de Asgard e Poseidon. Posteriormente, a série foi oficialmente transmitida em diversas emissoras, incluindo Cartoon Network (2004), Band (2005), Rede 21 (2005), PlayTV (2006) e Rede Brasil (2016, marcando a primeira exibição em HD), com repetições ao longo dos anos.
Além das transmissões televisivas, os episódios foram lançados em DVD pela PlayArte a partir de 2004 e em Blu-ray (em versão remasterizada) a partir de 2017.
A Guerra Galáctica
| Nº | Título original | Título em português | Data de estreia | |
|---|---|---|---|---|
| Revivam! Heróis Lendários | As Lendas de uma Nova Era |  1 de Setembro de 1994  | ||
| よみがえれ! 英雄伝説 | Yomigaere! Eiyū Densetsu | |||
| A Fundação Graad organizou um torneio de artes marciais, com a convocação dos maiores guerreiros do mundo: os Cavaleiros de Athena. Saori Kido, a líder da fundação observa a primeira luta entre Ban, o Cavaleiro de Lionet e Jabu, o Cavaleiro de Unicórnio. Alguns dos cavaleiros ainda não tinham chegado: o Pégaso, o Cisne e o Fênix. Seiya, que treinava no Santuário de Athenas na Grécia, enfrenta o seu confronto final que irá consagrá-lo como o Cavaleiro de Pégaso. Seiya derrota Cassios usando a força dos seus cosmos com a técnica conhecida como Meteoros de Pégaso. Desta forma, ele se torna um Cavaleiro e ganha a armadura de bronze de Pégaso. Com a armadura, Seiya tenta retornar ao Japão fugindo do Santuário, mas é interceptado por Shaina, uma Amazona de Prata e mestra de Cassios. Seiya consegue derrotar Shaina após vestir a armadura de Pégaso pela primeira vez, além de arrancar a sua máscara e ver o seu rosto. Seiya se despede de sua instrutora Marin e viaja em direção ao Japão. | ||||
| Queimem! Meteoros de Pégaso | Quando Seiya veste a Armadura de Pégaso | 2 de Setembro de 1994 | ||
| 燃えろ! ペガサス流星拳 | Moero! Pegasasu Ryūsei Ken | |||
| Seiya chega ao Japão, se encontra com Saori e exige encontrar sua irmã Seika que não vê há seis anos. Saori informa que Mitsumasa Kido (o organizador original dos Cavaleiros) morreu há 5 anos e Seika, a irmã de Seiya, fugiu do orfanato. Seiya concorda em participar da Guerra Galáctica, porque ela é transmitida em todo o mundo e sua irmã poderia vê-lo na televisão. Em sua primeira luta, Seiya enfrenta Geki de Urso. Geki leva vantagem com seus poderosos braços e prende o seu adversário pelo pescoço. Seiya consegue quebrar os braços de Geki e, finalmente, o leva para baixo com uma enxurrada de meteoros. | ||||
| Cisne! O Guerreiro do Gelo | Cisne, o Guerreiro do Gelo | 5 de Setembro de 1994 | ||
| キグナス! 氷原の戦士 | Kigunasu! Hyōgen no Senshi | |||
| Na Sibéria, Hyoga decide participar da Guerra Galáctica e assim destrói a parede de gelo eterno com um ataque poderoso, conseguindo assim vestir a armadura de Cisne. A próxima luta do torneio é Hyoga contra Ichi, Cavaleiro de Hidra. Hyoga tem a capacidade de usar o ar frio gelado e assim consegue congelar os seus oponentes. Ichi tenta usar suas garras envenenadas, mas elas não afetam a armadura de Hyoga, que por sua vez, usa o seu golpe Pó de Diamante para derrotar Hidra. | ||||
| Dragão! O Punho e o Escudo Invencíveis | O Invencível Golpe do Dragão | 6 de Setembro de 1994 | ||
| ドラゴン! 無敵の拳と盾 | Doragon! Muteki no Ken to Tate | |||
| Na luta seguinte, Seiya enfrenta o Cavaleiro de Dragão, Shiryu, que treinou nos Cinco Picos Antigos da China com o Mestre Ancião. Shiryu usa sua técnica especial: o Cólera do Dragão e ganha vantagem na luta contra o Cavaleiro de Pégaso. Tudo parece perdido para Seiya, mas este, lembrando-se de reencontrar sua irmã, persiste em continuar lutando e após um ataque suicida, consegue destruir o punho e o escudo de Shiryu, deixando assim a armadura de Dragão inútil. Seiya também retira sua armadura e ambos começam a lutar sem proteção. | ||||
| Ressurreição Milagrosa! O Cosmo da Amizade | A Ressurreição do Dragão | 7 de Setembro de 1994 | ||
| 奇蹟の復活! 友情の | Kiseki no Fukkatsu! Yūjō no Kosumo | |||
| No confronto final, Seiya descobre o ponto fraco de Shiryu e usa essa vantagem para atacá-lo com um tremendo golpe no peito, na altura do coração que o joga para fora do ringue e o deixa praticamente morto. Usando suas últimas energias e ajudado por Hyoga e Shun, Seiya desfere um golpe nas costas de Shiryu, que faz seu coração bater novamente, conseguindo assim, salvar sua vida. Com essa ação, Seiya ganha o respeito e a admiração dos outros cavaleiros (até mesmo de Hyoga, que no início o encarava como um inimigo). | ||||
| Fênix! O Guerreiro que Viu o Inferno | Fênix, o Guerreiro que Voltou do Inferno | 8 de Setembro de 1994 | ||
| フェニックス! 地獄を見た戦士 | Fenikkusu! Jigoku wo Mita Senshi | |||
| Na próxima luta, Shun de Andrômeda enfrenta Jabu de Unicórnio mostrando a formidável defensiva e ofensiva Corrente de Andrômeda. O combate é interrompido pelo súbito aparecimento do Cavaleiro de Fênix. As correntes de Andrômeda estão preocupadas com a presença desse personagem que irradia puro ódio e, finalmente, fora de controle elas tentam atacar a Fênix, justamente no momento em que Shiryu revela a todos que esse Cavaleiro é Ikki, o irmão mais velho de Shun. Andrômeda fica encantado com a notícia, mas logo é surpreendido, após ser brutalmente atacado por seu irmão. | ||||
| Roubada! A Armadura de Ouro | A Vingança do Cavaleiro Fênix | 9 de Setembro de 1994 | ||
| うばわれた! | Ubawareta! Gōrudo Kurosu | |||
| Ikki, o Cavaleiro de Fênix, planeja se vingar de Saori Kido e da Fundação Graad, por ter sido maltratado e enviado para a Ilha da Rainha da Morte quando ainda era criança. Jabu e depois Nachi, o Cavaleiro de Lobo, tentam impedi-lo, mas ambos são derrotados. Os Cavaleiros Negros comandados por Fênix aparecem e roubam a Armadura de Ouro de Sagitário. | ||||
| Derrotem! O Exército de Fênix Negros | À Procura da Armadura de Ouro | 12 de Setembro de 1994 | ||
| 倒せ! 暗黒フェニックス軍団 | Taose! Ankoku Fenikkusu Gundan | |||
| Seiya, Shiryu, Hyoga e Shun partem para derrotar os Cavaleiros Negros, seguindo os passos de Fênix. Eles conseguem recuperar quase todos os fragmentos da armadura de ouro, mas ainda faltam cinco peças. Os cavaleiros se reagrupam e Shiryu decide ir à Jamir e encontrar Mu, o único ferreiro capaz de consertar armaduras. Desse modo, eles conseguiriam trazer de volta à vida, as armaduras de Pégaso e Dragão, que tinham sido danificadas no combate dos dois. | ||||
