O mangá original de Os Cavaleiros do Zodíaco foi criado, escrito e ilustrado por Masami Kurumada e foi publicado pela editora Shueisha na revista Shonen Jump. A série possui três sagas principais: Santuário (volumes 1 a 13), Poseidon (volumes 14 a 18) e Hades (volumes 19 a 28). O Volume 13 contém uma curta história chama de Natássia do País do Gelo.
A fim de explorar a história do mangá, bem como de explicar elementos não totalmente compreendidos na série original, autores emprestaram sua arte na criação de diferentes spin-off, que embora não façam parte do universo cânone, contam uma grande história.
Abaixo você confere um menu que te levará a um guia de capítulos, basta clicar no logo referente a cada obra:
Saga clássica / Episódio G / The Lost Canvas / Next Dimension / Episode.G Assassin / Hero of Heroes / Saintia Shô / Minissérie / Episode.G Requiem / Dark Wing