A série tem como protagonista o Cavaleiro de Bronze de Pégaso do século XVIII, Tenma. Ele é um órfão e tem uma ligação forte com Alone, o hospedeiro do maligno deus Hades, e com Sasha, a encarnação da deusa Atena. Apesar de apresentar uma nova Guerra Santa, primeiramente vista na Saga de Hades da obra original, The Lost Canvas se passa dois séculos antes da Guerra contra Hades enfrentada por Seiya de Pégaso e os demais Cavaleiros. Por este motivo, vários personagens conhecidos na obra original de Massami Kurumada também participam deste mangá/anime, como Dohko de libra Shion de Áries, Thanatos e Hypnos.
